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機器視覺處理軟件：Finevision軟件平臺

一、軟件介紹

FineVision軟件平臺是無錫尚實電子科技有限公司自主研發(fā)的進行圖像處理，支持主流的十余種相機、支持PLC、機器人等外部設(shè)備的機器視覺專用軟件。具有算法豐富、識別精準、處理快速；人機交互簡單，調(diào)試方便；支持所有的主流PLC、機器人、運動控制卡；擴展性強等特點。

二、算法

支持自動化生產(chǎn)過程中需要的對位、檢測等幾乎所有的圖像處理算法?？蓪崿F(xiàn)匹配，直線提取，不規(guī)則邊界提取、畸變校準，坐標系映射，顏色提取，角點識別，一、二維碼識別、生成，區(qū)域形狀識別、字符識別、自動對焦、數(shù)學運算、幾何運算、焊接檢測、點膠檢測等。以部分算法舉例說明：

1.匹配

通過形狀特征提取目標。

(1).可識別背景干擾較多、模糊形變、光照不均勻目標，識別率高、精準匹配。

(2).速度快，500萬像素圖片毫秒級的處理時間。

2. 直線提取

識別邊界以求取直線交點、夾角、距離等各種幾何運行。

(1).可以準確提取干擾比較大、模糊的邊界，自動剔除毛刺，斷點等。

(2).運算速度快，500萬像素圖片毫秒級的處理時間。

3.畸變校準

校準因鏡頭、相機造成的圖像畸變。

(1).可以準確的恢復鏡頭、相機造成的畸變，為后續(xù)處理提供精準的預處理。

(2).運算速度快，500萬像素圖片毫秒級的處理時間（此算法運算復雜）。

4.顏色提取

處理彩色圖像時，提取所需的顏色目標，

(1).可以準確的對顏色進行分解，提取任意需要的顏色，通道。

(2).運算速度快，500萬像素圖片毫秒級的處理時間。時間（此算法運算復雜）。

三、人機交互

1. 軟件支持最多6個相機，支持不同品牌型號的十余種相機混用軟件可通過配置，完成最多六個相機的支持。

2. 簡單快捷的進行算法選擇和設(shè)置。軟件中所有的運行、算法、通信、顯示都可以通過配置來實現(xiàn)。只需要插入算法單元即可。

3. 支持各種數(shù)學運算(四則運算，三角函數(shù)，統(tǒng)計，邏輯等)，幾何運算(各種點、線、圓、多邊形距離，長度，角度等)，流程控制(跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、分支、返回等)。

4. 軟件中可以設(shè)置和顯示任何圖像算法的中間過程，方便調(diào)試和設(shè)置參數(shù)。

5. 軟件可以模擬PLC、機器人、運動控制卡等數(shù)據(jù)讀取和寫入。

6. 全面的日志管理，可以完整記錄和顯示調(diào)試過程中產(chǎn)生的狀態(tài)、報警和算法數(shù)據(jù)。

四、外部通信

支持主流的所有PLC（三菱、基恩士、歐姆龍、西門子等），所有的機器人（ABB、愛普生、雅馬哈、那智等），運動控制卡。支持以太網(wǎng)、串口、USB等通信接口。僅僅只需通過配置，即可完成通信設(shè)置。支持IO卡控制光源打開或關(guān)閉，支持通過串口控制數(shù)字光源調(diào)節(jié)亮度。

五、軟件擴展

由于FineVision功能強大，使用簡單，在FineVision軟件平臺的基礎(chǔ)上，擴展出專用的點膠機軟件、對位軟件、焊接檢測軟件、機器人引導軟件、FOG手動對位軟件、FOB手動對位軟件等。實現(xiàn)了部分項目軟件的專項專用。